1. Régler les roues avant en position droite. (le volant de direction se situe dans un angle de 45° à gauche ou à droite de la position centrale.)
2. À l'aide d'un cric, soulever les deux pneus avant de façon à ce qu'ils ne supportent aucun poids.
3. Descendre le cric jusqu'à ce que les pneus avant touchent le sol. À ce moment, veiller à ne pas toucher les pneus ou le volant de direction.
4. Brancher le WDS ou équivalent sur le DLC-2.
5. Régler la position de point mort en sélectionnant le fonction de mode de commande active TRQ_S_CAL.
6. Une fois réglée la position de point mort, démarrer le moteur, faire tourner lentement le volant de direction dans les deux sens, dans une plage angulaire de 90°, et vérifier que la force de direction ne diffère pas dans les deux sens.